Fülöp 1968-ban született Francisco Franco diktatúrája idején, mint az akkori János Károly spanyol herceg és Zsófia görög és dán királyi hercegnő harmadik gyermeke, egyben egyetlen fia. Hivatalosan 1977-ben lett Asztúria hercege, két évvel azt követően, hogy édesapja király lett. 1985-ben csatlakozott a spanyol hadsereghez, hogy felkészüljön a fegyveres erők főparancsnokaként betöltött jövőbeli szerepére. Polgári és katonai tanulmányai befejezését követően apja mellett látott el különböző hivatalos szerepeket. Az egyik ilyen rendezvény sajtóeseményén ismerkedett meg Letizia Ortiz Rocasolánóval, akivel 2004-ben össze is házasodtak. Két leányuk született: Leonóra és Zsófia.

2014. június 19-én lett az ország királya, miután édesapja egészségügyi okokra hivatkozva váratlanul lemondott a trónról. Már Fülöp regnálásának első évében jelentősen javult a spanyol monarchia megítélése, népszerűségi és elfogadottsági indexe pedig beiktatása óta változatlanul magas. Hivatalba lépése óta került sor a katalán függetlenségi népszavazásra – amit Fülöp jogszerűtlennek tartott –, ami alkotmányos válságot idézett elő, és amely következtében menesztették Mariano Rajoy akkori miniszterelnököt.

VI. Fülöp spanyol király uralkodása 2014. június 19-én kezdődött, miután apja, I. János Károly lemondott a trónról. A király uralkodása alatt bevezetett új érmék és bankjegyek a következők:
VI. Fülöp által veretett érmék:
1, 2, 5, 10, 20 és 50 centes: Ezek az érmék réz-nikkel ötvözetből készülnek, és azonos méretűek és súlyúak, mint az eurózóna többi országában használt érmék. Az érmék előlapján VI. Fülöp király portréja, hátulján pedig a spanyol királyi címer látható.
1 és 2 eurós: Ezek az érmék nikkel-réz ötvözetből készülnek, és azonos méretűek és súlyúak, mint az eurózóna többi országában használt érmék. Az érmék előlapján VI. Fülöp király portréja, hátulján pedig a spanyol királyi címer és az Európai Központi Bank (EKB) logója látható.
Bankjegyek:
5, 10, 20, 50, 100, 200 és 500 eurós: Ezeket a bankjegyeket a Spanyol Nemzeti Bank bocsátja ki, és azonos méretűek, mint az eurózóna többi országában használt bankjegyek. A bankjegyek előlapján VI. Fülöp király portréja, hátulján pedig hidak, katedrálisok és más spanyolországi nevezetességek láthatók.
VI. Fülöp király uralkodása alatt számos emlékérmét is vertek. Ezek az érmék általában történelmi évfordulók vagy események megörökítésére készülnek.
A spanyol érmék és bankjegyek a spanyol nyelv mellett baszk, katalán, galiciai és valenciai nyelven is feliratozva vannak.
A 2 eurós érmék szélén a "2 EURO" felirat mellett a spanyol királyi címer hat kis csillaga is látható.
A 2015-ben vert 2 eurós emlékérme a spanyol királyi család 500. évfordulóját ünnepli.