Fílöp sa narodil v roku 1968 počas diktatúry Francisca Franca ako tretie dieťa a jediný syn vtedajšieho princa Jánosa Károlyho zo Španielska a princeznej Zsófie z Grécka a Dánska. Oficiálne sa stal princom z Astúrie v roku 1977, dva roky po tom, čo sa jeho otec stal kráľom. Do španielskej armády vstúpil v roku 1985, aby sa pripravil na svoju budúcu úlohu hlavného veliteľa ozbrojených síl. Po skončení civilného a vojenského štúdia vykonával po boku svojho otca rôzne úradnícke úlohy. Na tlačovom podujatí jedného z týchto podujatí sa zoznámil s Letiziou Ortiz Rocasoláno, s ktorou sa oženil v roku 2004. Mali dve dcéry: Leonóru a Zsófiu 2014. sa stal kráľom krajiny 19. júna po tom, čo jeho otec zo zdravotných dôvodov nečakane abdikoval. Už v prvom roku Filipovej vlády sa názor na španielsku monarchiu výrazne zlepšil a jej obľúbenosť a index prijatia je od jej inaugurácie stabilne vysoký. Od jeho nástupu do úradu sa konalo referendum o nezávislosti Katalánska – ktoré Fílóp považoval za nelegitímne – čo spôsobilo ústavnú krízu a viedlo k odvolaniu vtedajšieho premiéra Mariana Rajoya.

VI. Vláda španielskeho kráľa Filipa sa začala 19. júna 2014 po abdikácii jeho otca Karola I. Nové mince a bankovky zavedené počas panovania kráľa sú: VI. Mince razené Philipom: 1, 2, 5, 10, 20 a 50 centov: Tieto mince sú vyrobené zo zliatiny medi a niklu a majú rovnakú veľkosť a hmotnosť ako mince používané v iných krajinách eurozóny. Na lícnej strane mincí VI. Na zadnej strane je portrét kráľa Filipa a španielsky kráľovský erb. 1 € a 2 €: Tieto mince sú vyrobené zo zliatiny niklu a medi a majú rovnakú veľkosť a hmotnosť ako mince používané v iných krajinách eurozóny. Na lícnej strane mincí VI. Na zadnej strane je portrét kráľa Filipa a španielsky kráľovský erb a logo Európskej centrálnej banky (ECB) Bankovky: 5, 10, 20, 50, 100, 200 a 500 eur: Tieto bankovky sú vydané Národnou bankou Španielska a majú rovnakú veľkosť ako bankovky používané v iných krajinách eurozóny. VI na prednej strane bankoviek. Na zadnej strane je portrét kráľa Filipa a mosty, katedrály a iné dominanty Španielska.VI. Mnoho pamätných mincí bolo razených za vlády kráľa Filipa. Tieto mince sa zvyčajne vyrábajú na pamiatku historických výročí alebo udalostí. Okrem španielčiny sú na španielskych minciach a bankovkách aj v baskičtine, katalánčine, galícijčine a valencijčine. Na okraji 2 eurových mincí je okrem nápisu „2 EURO “, španielsky kráľovský erb je šesť malých Pamätná 2-eurová minca vyrazená v roku 2015 oslavuje 500. výročie španielskej kráľovskej rodiny.