Fílöp se narodil v roce 1968 za diktatury Francisca Franca jako třetí dítě a jediný syn tehdejšího španělského prince Jánose Károlyho a řecké a dánské princezny Zsófie. Oficiálně se stal princem z Asturie v roce 1977, dva roky poté, co se jeho otec stal králem. Do španělské armády vstoupil v roce 1985, aby se připravil na svou budoucí roli vrchního velitele ozbrojených sil. Po dokončení civilního a vojenského studia vykonával po boku svého otce různé oficiální role. Na tiskové akci jedné z těchto akcí se seznámil s Letiziou Ortiz Rocasoláno, se kterou se v roce 2004 oženil. Měli dvě dcery: Leonóra a Zsófia 2014. se stal králem země 19. června poté, co jeho otec ze zdravotních důvodů nečekaně abdikoval. Již v prvním roce Filipovy vlády se názor na španělskou monarchii výrazně zlepšil a její index oblíbenosti a přijetí je od jejího uvedení do úřadu trvale vysoký. Od jeho nástupu do úřadu se konalo katalánské referendum o nezávislosti – které Fülöp považoval za nelegitimní –, způsobilo ústavní krizi a vedlo k sesazení tehdejšího premiéra Mariana Rajoye.

VI. Vláda španělského krále Felipe začala 19. června 2014 poté, co jeho otec Karel I. abdikoval. Nové mince a bankovky zavedené za vlády krále jsou: VI. Mince ražené Philipem: 1, 2, 5, 10, 20 a 50 centů: Tyto mince jsou vyrobeny ze slitiny mědi a niklu a mají stejnou velikost a váhu jako mince používané v jiných zemích eurozóny. Na lícní straně mincí VI. Na zadní straně je portrét krále Filipa a španělský královský erb. 1 € a 2 €: Tyto mince jsou vyrobeny ze slitiny niklu a mědi a mají stejnou velikost a hmotnost jako mince používané v jiných zemích eurozóny. Na lícní straně mincí VI. Na zadní straně je k vidění portrét krále Filipa a španělský královský erb a logo Evropské centrální banky (ECB) Bankovky: 5, 10, 20, 50, 100, 200 a 500 eur: Tyto bankovky jsou vydané Španělskou národní bankou a mají stejnou velikost jako bankovky používané v jiných zemích eurozóny. VI na přední straně bankovek. Na zadní straně je portrét krále Filipa a mosty, katedrály a další dominanty Španělska.VI. Za vlády krále Filipa bylo raženo mnoho pamětních mincí. Tyto mince jsou obvykle vyráběny na památku historických výročí nebo událostí. Španělské mince a bankovky jsou kromě španělštiny napsány také v baskičtině, katalánštině, galicijštině a valencijštině. Na hraně 2eurových mincí je kromě nápisu „2 EURO “, španělský královský erb je šest malých Pamětní 2eurová mince ražená v roce 2015 oslavuje 500. výročí španělské královské rodiny.