I. Idrisz, teljes nevén Idrisz bin Muhammad as-Senussi, 1889. március 12-én született Jaghbubban, Líbia területén. A szenussziak emírjeként meghatározó vallási vezetőként tevékenykedett.
1951. december 24-én Líbia független királysággá vált, és I. Idrisz lett az ország uralkodója. Ekkor alakult meg a Líbiai Egyesült Királyság.
Fátima királyné teljes nevén Fátimat asz-Szanúszi Líbia királynéja volt, férje I. Idrisz líbiai király.

1954-ben jelentős kőolaj-készletet fedeztek fel Líbiában, aminek következtében az állami bevételek megnőttek. Az ország hirtelen gazdag lett, de az olajgazdagság a király és az elit kezében összpontosult, ami irritálta a népességet.
Az 1950-es években terjedtek el az arab nacionalizmus és nasszerizmus eszméi Észak-Afrikában és a Közel-Keleten. Ezek hatással voltak Líbia belső viszonyaira.
1969. szeptember 1-jén Moammer Kadhafi ezredes hajtott végre katonai puccsot Líbiában, amelynek következtében az országban katonai diktatúra alakult ki. I. Idrisz lemondott, és utódja rövid időre Szajjid Haszan ar-Ridá al-Mahdi asz-Szanusszi koronaherceg lett. I. Idrisz végül száműzetésben halt meg Egyiptomban.
Az utóbbi időben felmerült, hogy távoli rokona, Mohammed as-Senussi koronaherceg a forradalom utáni Líbia királya lehetne.
I. Idrisz élete sok tekintetben meghatározó volt Líbia történelmében.

I. Idrisz király Líbia 1951-től 1969-ig uralkodott. Uralkodása alatt Líbia pénzverése jelentős fejlődésen ment keresztül. 1951-ben Líbia függetlenné vált Olaszországtól, és ekkor vezette be saját pénzét, a líbiai fontot.
Az első líbiai fontok bronzból készültek, és 1, 2, 5, 10 és 20 líbiai font értékben voltak forgalomban. 1952-ben bevezették az ezüstpénzeket is, 50 és 100 líbiai font értékben.
1955-ben verették az aranypénzeket, 100 és 200 líbiai font értékben.
1960-ban bevezették a papírpénzeket is, 1, 5, 10, 20, 50 és 100 líbiai font értékben. A papírpénzeken I. Idrisz király képe volt látható.
I. Idrisz király uralkodása alatt a líbiai pénzverés minősége jelentősen javult. A pénzérmék és a papírpénzek szépen megtervezettek és kidolgozottak voltak. I. Idrisz király pénzverése jelentősen hozzájárult Líbia modern állammá válásának folyamatához.