Idris I, celým menom Idris bin Muhammad as-Senussi, sa narodil 12. marca 1889 v Jaghbub v Líbyi. Ako emir Senussovcov pôsobil v roku 1951 ako rozhodujúci náboženský vodca. 24. decembra sa Líbya stala nezávislým kráľovstvom a Idris I. sa stal vládcom krajiny. V tom čase bolo založené Spojené kráľovstvo Líbye, celé meno kráľovnej Fátimy bolo Fátimat al-Sanúsi, líbyjská kráľovná, a jej manželom bol líbyjský kráľ Idris I. V dôsledku toho boli v Líbyi objavené významné zásoby ropy z toho príjmy štátu vzrástli. Krajina zrazu zbohatla, no ropné bohatstvo sa sústredilo v rukách kráľa a elity, čo dráždilo obyvateľstvo V 50. rokoch sa v severnej Afrike a na Blízkom východe šírili myšlienky arabského nacionalizmu a nasirizmu. Tie mali vplyv na vnútorné pomery Líbye v roku 1969. Plukovník Muammar Kaddáfí uskutočnil 1. septembra v Líbyi vojenský prevrat, v dôsledku ktorého bola v krajine nastolená vojenská diktatúra. Idris I abdikoval a na krátky čas ho nahradil korunný princ Sayyid Hassan ar-Rida al-Mahdi al-Sanussi. Idris I. napokon zomrel v exile v Egypte Nedávno sa objavil názor, že kráľom porevolučnej Líbye I. by mohol byť jeho vzdialený príbuzný, korunný princ Mohammed al-Senussi. Idrisov život bol v mnohých ohľadoch rozhodujúci v dejinách Líbye.

Líbyjský kráľ Idris I. vládol v rokoch 1951 až 1969. Za jeho vlády prešla razba Líbye výrazným rozvojom. V roku 1951 sa Líbya osamostatnila od Talianska a zaviedla vlastnú menu, líbyjskú libru. Prvé líbyjské libry boli vyrobené z bronzu a obiehali v nominálnych hodnotách 1, 2, 5, 10 a 20 líbyjských libier. V roku 1952 boli zavedené aj strieborné mince v nominálnych hodnotách 50 a 100 líbyjských libier. Zlaté mince boli razené v roku 1955 v nominálnych hodnotách 100 a 200 líbyjských libier. V roku 1960 boli zavedené aj papierové peniaze v nominálnych hodnotách 1, 5, 10, 20, 50 a 100 líbyjských libier. Na papierových peniazoch bol obraz kráľa Idrisza I. Počas vlády kráľa Idrisa I. sa kvalita líbyjských mincí výrazne zlepšila. Mince a bankovky boli krásne navrhnuté a vyrobené. Razenie mincí kráľa Idrisa I. významne prispelo k tomu, že sa Líbya stala moderným štátom.